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三次元測量儀常見誤差補償方法
來(lai)源:工程案例(li) | 作者(zhe):小編 | 發布(bu)時間: 2020-04-12 | 14 次瀏覽 | 分享到(dao):

結合相關理論得知,誤差(cha)補償(chang)方(fang)法(fa)主要有三種,即溫度補償(chang)法(fa)、軟(ruan)件修正補償(chang)法(fa)、測量力誤差(cha)補償(chang)法(fa),對此下文將(jiang)進行相關分析。

1 溫(wen)度補(bu)償法
溫度是(shi)引起誤差的重要因素,且在此因(yin)素條件下(xia),靜態誤差(cha)(cha)與動(dong)態誤差(cha)(cha)可能同時(shi)存在,所以在測量當中采用溫度(du)補(bu)償法是消除測量誤差(cha)(cha)的重要舉(ju)措。在相關理論當中,溫度(du)補(bu)償法分(fen)(fen)為三(san)個部分(fen)(fen),即標溫下(xia)結(jie)構參(can)數標定、溫度(du)實時(shi)采集、誤差(cha)(cha)系(xi)數補(bu)償,下(xia)文將對三(san)個步驟的具體內容進(jin)行(xing)分(fen)(fen)析。
(1)標(biao)(biao)溫下(xia)結構參數標(biao)(biao)定。在溫度(du)引起的(de)靜態誤差(cha)(cha)當(dang)中(zhong),需要(yao)先確認(ren)正(zheng)常溫度(du)條件下(xia),設備(bei)最低誤差(cha)(cha)參數,即三次元測量儀未受溫度(du)影響之(zhi)前,其所(suo)有結構的(de)參數數值(zhi),確認(ren)之(zhi)后(hou)即可得(de)到一個標(biao)(biao)準的(de)對(dui)比參數集(ji),主要(yao)用(yong)于(yu)之(zhi)后(hou)的(de)誤差(cha)(cha)值(zhi)對(dui)比當(dang)中(zhong)。
(2)溫度實時采(cai)(cai)集(ji)(ji)。在完成上述參(can)(can)數(shu)標定(ding)工作之(zhi)(zhi)后(hou)(hou),需要對當前存在溫度誤差的(de)三次(ci)元(yuan)測(ce)量儀。依照標定(ding)參(can)(can)數(shu)集(ji)(ji)中的(de)每個參(can)(can)數(shu)項(xiang)進行實際測(ce)量、采(cai)(cai)集(ji)(ji),以(yi)得到(dao)設備當前的(de)參(can)(can)數(shu)集(ji)(ji)合。之(zhi)(zhi)后(hou)(hou)將參(can)(can)數(shu)標定(ding)結果(guo)與(yu)實際采(cai)(cai)集(ji)(ji)結果(guo)相互對比,即可得到(dao)當前三次(ci)元(yuan)測(ce)量儀誤差與(yu)標準(zhun)參(can)(can)數(shu)之(zhi)(zhi)間的(de)差距,以(yi)供后(hou)(hou)續補償調整。
(3)誤(wu)差(cha)系(xi)數(shu)(shu)補償(chang)(chang)。根據(ju)上述溫(wen)度(du)實時采(cai)集與(yu)標定(ding)參數(shu)(shu)的對(dui)比(bi)(bi)結果,可以(yi)采(cai)用溫(wen)度(du)熱變形誤(wu)差(cha)公(gong)式來(lai)進(jin)行補償(chang)(chang),在補償(chang)(chang)過程當(dang)中,要(yao)將(jiang)對(dui)比(bi)(bi)得出的三次元(yuan)測量(liang)儀實際誤(wu)差(cha)與(yu)參數(shu)(shu)誤(wu)差(cha)的比(bi)(bi)值(zhi)代入公(gong)式當(dang)中,通過數(shu)(shu)值(zhi)補償(chang)(chang)將(jiang)設備參數(shu)(shu)調整到與(yu)標定(ding)參數(shu)(shu)一致(zhi)的水平下(xia)即可。
此外,介于(yu)上(shang)述分(fen)析可見,溫(wen)度(du)補償法的應(ying)(ying)用(yong)相(xiang)對復雜,且需要進行多項(xiang)對比,那么(me)為(wei)了保障該方法應(ying)(ying)用(yong)順利,建(jian)議采(cai)用(yong)仿(fang)真軟件來模(mo)(mo)(mo)擬(ni)標定(ding)參數設備與誤差(cha)設備,以此得到兩個(ge)模(mo)(mo)(mo)型,借助模(mo)(mo)(mo)型的直觀(guan)性可以簡化其中計算過程(cheng)。

2 軟(ruan)件修正補償法
軟件修(xiu)正補(bu)(bu)償法(fa)是一(yi)種針(zhen)對三次元測量儀動(dong)(dong)態誤差(cha)(cha)(cha)來(lai)進行補(bu)(bu)償的方(fang)法(fa),在實(shi)(shi)際應用當中(zhong)十分(fen)常見(jian)。具體應用上(shang),介(jie)于上(shang)述動(dong)(dong)態誤差(cha)(cha)(cha)的溫(wen)度、環境(jing)、人(ren)工分(fen)析結(jie)果可(ke)見(jian),動(dong)(dong)態誤差(cha)(cha)(cha)可(ke)以被分(fen)為兩(liang)個(ge)類型,這兩(liang)個(ge)類型被稱為實(shi)(shi)時性動(dong)(dong)態誤差(cha)(cha)(cha)、非(fei)實(shi)(shi)時性動(dong)(dong)態誤差(cha)(cha)(cha),那(nei)么針(zhen)對實(shi)(shi)時性動(dong)(dong)態誤差(cha)(cha)(cha),在軟件修(xiu)正補(bu)(bu)償法(fa)當中(zhong),直接對現場(chang)誤差(cha)(cha)(cha)數(shu)據(ju)進行調整,使(shi)其(qi)與標(biao)準參數(shu)一(yi)致即可(ke);針(zhen)對非(fei)實(shi)(shi)時性誤差(cha)(cha)(cha),則(ze)利用采集系(xi)統(tong)來(lai)獲(huo)得設備(bei)當前誤差(cha)(cha)(cha)系(xi)數(shu),再結(jie)合標(biao)準系(xi)數(shu)進行矯正即可(ke)。

3 測量力誤差補償法(fa)
在應(ying)用(yong)(yong)當(dang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong),如(ru)果其測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)力(li)(li)存在異常容易導致側桿(gan)(gan)彎曲,相應(ying)引(yin)起誤(wu)差現象(xiang),此類誤(wu)差屬于非(fei)實時性動態誤(wu)差,那(nei)么針對此類誤(wu)差,除(chu)了上(shang)述提到的軟(ruan)件(jian)修正(zheng)補償法以外,還可以采用(yong)(yong)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)力(li)(li)誤(wu)差補償法來進行調整。具體應(ying)用(yong)(yong)當(dang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong),首先利用(yong)(yong)仿真軟(ruan)件(jian)(或其他(ta)建模(mo)(mo)軟(ruan)件(jian))來建立三次元測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)儀的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭、測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)桿(gan)(gan)結構模(mo)(mo)型,其次將當(dang)前測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)力(li)(li)輸入模(mo)(mo)型當(dang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong),在看測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)桿(gan)(gan)是否彎曲、彎曲程(cheng)度,如(ru)果存在彎曲,則減弱模(mo)(mo)型中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)力(li)(li),直至測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)桿(gan)(gan)不彎曲,且滿足測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)需求(qiu)位置(zhi),最終將模(mo)(mo)型測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)力(li)(li)參數輸入三次元測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)儀當(dang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)即可起到應(ying)有效果。

 
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